我国是世界最大花生生产和消费国，由于花生生产机械化水平低下，严重制约了国内花生产业的发展。农业农村部南京农业机械化研究所在花生机械化播种、收获和产后加工等方面开展了技术研究，研发出花生全程机械化技术装备。

      在花生机械化播种方面，发明了碎秸跨越均匀抛撒、秸秆拾输过载自动监控与压滑组配技术，研发出全量秸秆硬茬地花生免耕播种机、全量秸秆硬茬地花生起垄播种机，可实现小麦收获后一次下田完成碎秸清秸、旋耕起垄、垄上播种、播后覆秸等作业。

      在花生机械化收获方面，发明了防缠绕柔性摘果、多垄收获随行自动限深起秧、多链夹持有序合并输送和低损平顺弹齿捡拾输送、切横流组配全喂入摘果和高效低损半喂入摘果、多风系弹指筛无阻滞高效清选、作业参数自动检测和多变量故障诊断等关键技术，研发出半喂入两行花生联合收获机、世界首台4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机、全喂入六行花生捡拾联合收获机以及国内首台4HJL-3000型全喂入八行花生捡拾联合收获机，技术填补多项技术空白。

      在花生产后加工机械化方面，开展柔性脱壳、优质高效绿色节能通风烘干技术，研发出花生种子剥壳机、花生清选机、花生换向烘干机和循环式烘干机，为花生收获后及时烘干和产后加工提供技术装备支撑。

      多项成果技术已在农机制造企业得到有效转化应用，并实现批量化生产，多项产品已进入“国家支持推广的农机产品目录”，连续多年被农业部列为主推技术，有效破解了花生机械化生产关键技术难题，填补多项技术空白，引领国内外花生机械化科技进步与行业发展，为农机行业转型升级提供新的重要选择，为我国花生生产机械化设备升级换代和实施“走出去”战略提供了有力技术支撑。