油菜是我国主要的油料作物，常年种植面积约1亿亩，油菜种植区域广泛，种植制度多样，单一收获方式对广泛区域的气候条件、田块条件适应性差。油菜收获劳动强度大、机械化水平低，成为制约油菜产业发展的瓶颈。农业农村部南京农业机械化研究所，创制了共用履带底盘的油菜割晒机、捡拾收获机、联合收割机，形成了稻麦油兼用的“1+4”收获装备。

      针对高产高大分枝多的油菜切割、输送、铺放过程中分枝牵扯多，输送铺放难的问题，研制了倾斜式横向带式输送偏置割晒台，在油菜果荚呈青黄色时将油菜割倒，通过割台横向有序输送并铺放在割副内，解决了首行开道难题，铺放整齐，作业流畅，效率高。油菜晾晒5~7天后采用捡拾脱粒机捡拾脱粒。首创“软硬弹齿捡拾+全齿带输送+组合弹簧仿形”的捡拾技术方案，研制了具有地面仿形机构的齿带式捡拾台，实现了高效、低损捡拾作业。分段收获适收期长，对气候适应性好，收获的油菜籽粒含水率低、青籽少，菜籽品质优。

      对成熟度一致性好、倒伏少的油菜可采用联合收获，当成熟度达95%以上时，采用油菜联合收获机一次性割倒、脱粒、清选，作业简捷方便，特别对于零散的小田块，更能显示出联合收获的优势。

      为降低购置成本，实现一机多用，首次提出1个共用底盘与4种割台的模块化功能割台组配，构建“1+4”通用机型的技术方案。利用市场保有量较大的履带式联合收获机底盘作为共用底盘，创新设计标准化快速接口、驳接安全锁紧机构及机电液快速通断装置，实现割台与主机的快速通断，通过更换割台实现分段收获与联合收获转换，解决了油菜收获的广适性难题，同时可兼收稻麦。“1+4”油菜联合分段收获技术装备填补了我国油菜机械化分段收获技术装备的空白，适应性强，机具利用率高，对推动我国油菜机械化收获具有重要意义。