田间智能巡检机器人能够对田间大豆的豆株、豆荚以及豆粒等相关表型信息进行智能感知与分析，实现了田间作物表型监测的自动化。其应用机器视觉算法和嵌入式开发技术，具备在田间沿垄沟自主导航、自动换垄行进、远程通讯等功能，极大地节约了田间监测的人力成本。机器人内置配套的作物田间表型智能分析系统，利用人工智能技术对田间大豆的连续视频流进行处理，系统包含运行在机器人端与控制端的两个子系统，能够实现远程通讯和控制，极大地方便了系统的部署和使用。

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