针对育种与种质资源构建中作物表型获取难的问题,本成果以深度学习技术为依托,结合灵巧并适合复杂地形田间作业环境的机器人设计理念,研发了一款具有田间作业、作物表型智能采集、数据自动处理及分析的田间作物表型智能获取机器人,可实现田间作物株高、茎粗、病害等表型智能采集分析,实现田间自动化采集数据,有效减少人工采集的成本并提高工作效率。
该成果已被广泛应用于棉花、玉米等多种作物的表型获取工作中。截至目前,已覆盖超过1000亩的育种试验田,涵盖了不同土壤条件、地形地貌的区域,无论是平坦开阔的农田,还是地形稍有起伏的坡地,机器人都能灵活作业,稳定地完成数据采集任务。

