近日，中国农业科学院农业信息研究所机器视觉与农业机器人团队提出利用手持设备微小抖动辅助三维表型重建的新方法，相关成果发表于《IEEE图像处理汇刊(IEEE Transactions on Image Processing)》。

手机拍照时的轻微手抖，通常被视为需要消除的干扰。该新方法反其道而行：把抖动当作深度线索，用抖动中拍下的微视频，来推算相机位置、镜头参数和场景深度，无需预先知道焦距或畸变系数等相机特性参数。针对无意识抖动产生的相机视差小、误差易放大的问题，该方法结合神经渲染，利用特征点对应和亮度一致性特性提升画面稳定性，无需预训练，可直接优化微视频输入，重建场景三维信息，为便携设备近距离分析植物表型提供了灵活高效的新路径。

该研究得到中国农业科学院科技创新工程等项目支持。

原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11664303 （通讯员：刘杉）