针对茶园地形复杂、种植农艺不一等生产机械化障碍，发明了“分形而治”“动力平台+”等机械化技术模式；针对板结土壤耕作、肥料深施、名优茶采摘、虫害绿色防控等瓶颈问题，发明了仿生耕作、立式螺旋深施肥、仿生采摘、负压捕虫等原创技术；创制了适宜平地、缓坡、陡坡茶园的通用动力底盘及全程作业机具，并制定了差异化机具配备方案。成果系统地集成了技术模式、作业机具及配置方案，形成了完备的茶园生产全程作业装备技术体系。