针对我国大豆主产区大豆专用收获机具缺乏，现有收获机具作业质量差、损失大等问题，结合大豆机收特点、品质特性、种植农艺模式等，突破了大豆机械化收获关键技术，攻克了适于大豆收获的液压仿形割台技术、柔性脱粒技术、高效清选技术、气力输送技术、作业质量检测技术和作业参数调控技术等，针对我国大豆主产区分别研制了大豆履带式联合收获机、大豆轮式联合收获机、智能化大豆联合收获机及自走式大豆脱粒机等多款、系列化大豆专用收获装备，填补了我国大豆收获专用装备空白，多款收获装备得到产品化应用和推广。